http://www.cnblogs.com/lanxuezaipiao/archive/2013/03/11/2953564.html
1、首先将手机设置为调试模式
方法：设置——应用程序——开发——USB调试，打上√即可
2、用数据线连接至电脑，在电脑上安装豌豆荚，此时豌豆荚会帮你安装驱动，安装好后豌豆荚就可以连接上手机了
3、用adb命令测试是否有装置已连接
命令：adb devices
看到已经有一个装置了，即为我们连接的真机
注意：有的人可能提示找不到这个adb命令，这是因为你没有将其加入到path环境变量中，或者你进入sdk下的tools目录在运行此命令就不会报错，或者将tools路径加入到环境变量中，当然推荐第二种方法了
有的时候可能会出现下面的错误：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK * failed to start daemon *
究其源就是adb server没启动
到stackoverflow上查了一下 经过分析整理如下：
继续查看到底是哪个程序给占用了
C:\Users\xxxxxx>netstat -ano | findstr "5037" TCP 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:0 LISTENING 4236 TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:49422 ESTABLISHED 4236 TCP 127.0.0.1:49422 127.0.0.1:5037 ESTABLISHED 3840
打开任务管理器kill掉PID为4236 的这个进程。ok，至此问题解决了
4、开始在真机上调试
在eclipse中选择Run——Run Configurations，在左边选择好你要调试的工程，然后将右边切换至Target标签下
这有三个选项，如果你想连接至真机调试，可选第一个或第二个，这里我直接选择第一个，点击Run，等待几秒钟出现以下界面
在这里就看到了我们的真机装置了，选择上面的真机OK即可在真机上运行程序了